|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
О коррекции параметров ориентации, навигации и гравиметрии в замкнутой схеме включения фильтра Калмана навигационного комплекса |
А.А. Афонин, А.С. Сулаков
В статье обсуждаются вопросы коррекции погрешностей навигационных комплексов при замкнутой схеме включения оптимального фильтра Калмана. Исследованы особенности коррекции параметров Родрига-Гамильтона. Представлен вариант функционального алгоритма работы комплексной системы, включающей бесплатформенную инерциальную навигационную систему и спутниковую навигационную систему, приведены результаты имитационного моделирования ее работы.
Ключевые слова: бесплатформенный гравиинерциальный навигационный комплекс, оптимальный фильтр Калмана, спутниковая навигационная система, параметры Родрига-Гамильтона, аномалия ускорения силы тяжести, коррекция, замкнутая схема.
E-mail: kaf305-mai@mail.ru.
Стр. 17-24.
|
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |