|
advertisement |
|
|
|
|
|
|
Aerospace Instrument-Making Annotation << Back
About the orientation, navigation, gravitational field parameters of navigation system correction with closed circuit of including the optimal Kalman filter |
A.A Afonin, A.S. Sulakov
The article discusses the errors correction in navigation systems with closed circuit of including the optimal Kalman filter. The correction features of Rodrigues-Hamilton parametrs are research. The variant of the functional algorithm of the integrated system that includes strapdown inertial navigation system and satellite navigation system, the results of simulation of its operation are shows.
Key words: strapdown graviinertial navigation system, optimal Kalman filter, satellite navigation system, Rodrigues-Hamilton parametrs, gravity anomaly, correction, closed circuit.
E-mail: kaf305-mai@mail.ru.
Pp. 17-24.
|
|
|
|
Last news:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |