Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Адаптивный алгоритм управления нагружением жестких конструкций В.Л. Присекин, А.И. Белоусов При испытаниях конструкций применяются линейные или квазилинейные исполнительные механизмы – гидравлические цилиндры (ГЦ). Скорость штока ГЦ пропорциональна расходу рабочей жидкости, поступающей в штоковую полость ГЦ. Управление расходом осуществляется путем подачи тока на входные цепи электрогидравлического усилителя (ЭГУ). Для ненагруженного ГЦ можно отметить почти линейную зависимость скорости от тока за исключением области малых токов. Эта область представляет практический интерес для задачи прочностных испытаний весьма жестких конструкций. В этом случае расходы через ЭГУ должны быть небольшими, что приводит к существенной нелинейной связи скорости штока ГЦ и сигнала управления. Выполнено численное исследование процесса нагружения жесткой конструкции. Задачей исследования являлась разработка простых алгоритмов дискретного управления, учитывающих нелинейность характеристики системы ЭГУ+ГЦ.