Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Алгоритмы бортовой системы управления в проектировании ракетного буксировщика В.А. Афанасьев, Г.Л. Дегтярев, А.С. Мещанов, Т.К. Сиразетдинов На базе нового технического решения для ракетного буксировщика (РБ), предназначенного для обслуживания МКС, методом многошагового терминального управления проводится синтез алгоритмов разгона-торможения, моделирование которых в условиях неопределенных возмущений показывает высокую точность встречи РБ с возвращаемым космическим аппаратом (ВКА), а также позволяет выбирать проектные параметры РБ, число которых расширяется с совершенствованием модельной системы, которая аппроксимирует исходную систему дифференциальных уравнений и для которой находится аналитическое решение. Простота и наглядность синтеза предполагают достаточно быструю и надежную реализацию полученных алгоритмов в бортовой системе управления РБ.