|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
Автономное определение дрейфов гироскопов бесплатформенной инерциальной навигационной системы |
В.А. Тихонов, А.И. Черноморский
Рассмотрена задача автономного определения дрейфов гироскопов бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС). Предлагаемый способ определения дрейфов основан на измерении ориентации блока чувствительных элементов (БЧЭ) БИНС относительно географической сопровождающей системы координат (СК) с использованием блока акселерометров и сравнении этой ориентации с вычисленной ориентацией БЧЭ, полученной интегрированием измеренных гироскопами угловых скоростей. Получены условия обеспечения наилучшей точности определения дрейфов. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |