Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Алгоритм управления с повышенными качественными характеристиками для коррекции навигационного комплекса Куприянов А.О., Селезнева М.С., Фам Суан Фанг, Неусыпин К.А. На длительных интервалах функционирования летательных аппаратов без коррекции стационарных навигационных систем погрешности платформенных инерциальных навигационных систем достигают неприемлемых величин, и их необходимо компенсировать. Коррекция навигационных систем осуществляется в их структуре с помощью алгоритмов управления. Представлены алгоритмы управления с использованием линейных стационарной и нестационарной моделей, а также одного класса нелинейных систем, представимых SDC-методом. Предложено использовать в алгоритмах модели погрешностей инерциальных навигационных сисем с повышенными характеристиками управляемости. Выбран численный критерий степени управляемости позволяющий оценить качество каждой погрешности навигационной системы исследуемых моделей. Ключевые слова: навигационный комплекс; инерциальная навигационная система; алгоритм управления; коррекция в структуре системы; модели погрешностей, степень управляемости. DOI: 10.25791/aviakosmos.6.2026.1563 Стр. 20-29.