Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Модель направления движения головы основанная на нейронной сети с непрерывным аттрактором Лю Исинь, Селезнева М.С., Неусыпин К.А., Фу Ли Компьютерное моделирование клеток, определяющих направление движения головы (HDC), как основного нейронного механизма пространственной навигации млекопитающих, положено в основу алгоритмов навигации, подобных мозговым, и локализации автономных беспилотных авиационных судов. Предложена трехмерная модель ячейки направления движения головы, основанная на нейронной сети непрерывного аттрактора (CAN). Разработанная модель не только воспроизводит ключевые нейрофизиологические характеристики HDC, но и демонстрирует устойчивость к шуму и вариативность параметров. Ключевые слова: HDC; пространственная навигация; трехмерное моделирование; нейрофизиологические характеристики; CAN. DOI: 10.25791/aviakosmos.8.2025.1500 Стр. 49-55.