Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Система детектирования и отслеживания объектов с коррекцией по оптическому потоку Растрепин Д.Е., Неусыпин К.А., Хомутский И.Д. Представлен алгоритм нейросетевого детектирования и отслеживания объектов в реальном времени с коррекцией по оптическому потоку. В задаче отслеживания использован расширенный фильтр Калмана с уточнением вектора состояния по оптическому потоку, вычисленного методом Гуннара Фарнебака. Алгоритм устойчив к изменениям освещения, времени суток и типу матрицы чувствительного элемента. Результаты подтверждаются экспериментальными данными, полученными при обнаружении объектов в акватории Чёрного моря с помощью подвижной оптико-электронной системы, разработанной АО «ЦНИИ «Циклон». Ключевые слова: глубокое обучение, свёрточные нейронные сети, оптический поток, метод взвешенного среднего, расширенный фильтр Калмана, обнаружение и отслеживание объектов. DOI: 10.25791/aviakosmos.2.2025.1464 Стр. 56-64.