Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад МЕТОД ПОДАВЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙНОГО РЕЗОНАНСА В СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМАХ Ю.Ю. Шумилов, Ю.М. Бирюкова В статье предлагается метод подавления резонанса в нелинейных следящих системах. В основе метода – синтез нелинейного управления особого класса, для которого при справедливости допущений, принятых в методе гармонической линеаризации, не существует связи амплитудной и фазовой частотных характеристик эквивалентной передаточной функции, что позволяет при известных частотах нелинейного резонанса построить управление, полностью подавляющее данное явление. Применение управления, обладающего указанным свойством при соответствующей структуре, практически не приводит к изменению динамических характеристик следящей системы вне малого интервала частот, являющегося окрестностью резонансной частоты, где динамика системы приводится в соответствие с техническим заданием. Предлагаемое управление ранее успешно применялось к подавлению автоколебаний в системах стабилизации. В данной статье обосновывается его применимость к другому классу систем, что позволяет говорить, что это управление применимо к более широкому классу систем, а именно к системам регулирования. Теоретические положения, положенные в основу синтеза управления указанного класса, проверены методом математического моделирования при решении уравнений следящей системы радиолокационной станции. Полученные численным методом решения систем дифференциальных уравнений объекта, к которому применено синтезированное управление, показали достаточно точное совпадение с результатами, полученными для данной системы приближенными методами анализа. Ключевые слова: следящая система, нелинейное управление, нелинейный резонанс, радиолокационная станция. DOI: 10.25791/aviakosmos.6.2022.1283 Стр. 23-31.