Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад КОНЦЕПТУАЛЬНЫЙ СИНТЕЗ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ Чан Нгок Хыонг Представлены современные системы управления беспилотными летательными аппаратами. Исследованы системы управления с интеллектуальными компонентами, интеллектная система и интеллектуальная система управления, основанная на теории функциональных систем П.К. Анохина. Предложена редуцированная интеллектуальная система управления беспилотным летательным аппаратом, в которой блок синтеза цели реализован в виде последовательной минимизации критериев. Редуцирование блока синтеза цели системы управления позволяет существенно упростить ее бортовую реализацию. Эффективность разработанной интеллектуальной системы управления исследована с помощью летного эксперимента малого беспилотного летательного аппарата. Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, интеллектуальные системы управления, акцептор действия, блок синтеза цели, летный эксперимент. DOI: 10.25791/aviakosmos.3.2022.1268 Стр. 03-10.