Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад СИНТЕЗ ПАРАМЕТРОВ СКОРОСТНОЙ И ПОЗИЦИОННОЙ КОРРЕКЦИИ БИНС А.В. Быковский Рассмотрена методика синтеза параметров коррекции, обеспечивающих минимум дисперсии выходных ошибок БИНС. Исследованы варианты скоростной и позиционной коррекции в горизонтальных каналах. Оптимальные коэффициенты коррекции определяются на основе метода модального управления корнями замкнутой системы – метода стандартных коэффициентов. Показаны соотношения между дисперсиями погрешностей акселерометров и гироскопов в связанных осях с дисперсиями погрешностей в осях опорной системы координат Численный расчет коэффициентов коррекции представлен на примере минимизации наиболее важного параметра корректируемой БИНС – ошибки ориентации (ошибки вертикали). Ключевые слова: коррекция скоростная, коррекция позиционная, стандартные коэффициенты, ошибка ориентации, скорость дрейфа, дисперсия ошибки. DOI: 10.25791/aviakosmos.2.2021.1203 Стр. 19-30.