Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад МОДЕЛЬ НАВИГАЦИИ С ДОПОЛНЕННОЙ РЕАЛЬНОСТЬЮ И АЛГОРИТМ ЕЕ ПРИМЕНЕНИЯ В ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ А.М. Пашаев, И.А. Искендеров, С.М. Керимов Данная статья посвящена анализу особенностей и возможностей применения навигации с дополненной реальностью (AR) в гражданской авиации и разработке модели и алгоритма машинного зрения, используемого в такой системе. В статье рассмотрены принципы построения систем традиционной навигации и ограничения присущие им. В контраст классическим методам навигации, проанализированы особенности, математический аппарат и перспективы использования зональной навигации в решении задач развивающейся гражданской авиации. Приведены результаты подробного анализа особенностей дополненной реальности в контексте ее применения в воздушной навигации и разработанная структурная модель системы с дополнительной реальностью для пилотирования ВС, рассмотрены математические методы, составляющие базис для функционирования дополненной реальности, фактически унаследованные от визуальной одометрии. В работе выполнена разработка алгоритма машинного зрения, обеспечивающего на первом этапе обнаружение в кадрах с камеры точек, координатных маркеров и оптических потоков, наиболее характерных для искомого объекта, а на втором этапе восстановление реального мира системы координат из данных, полученных на первом этапе. Как результат проделанной работы определены стадии, необходимые для внедрения дополненной реальности в навигационных системах ВС. Ключевые слова: радионавигационные системы, правила полетов, зональная навигация, фильтр Кальмана, комбинированная навигация, дополненная реальность, машинное зрение. DOI: 10.25791/aviakosmos.06.2020.1160 Стр. 03-13.