EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Авиакосмическое приборостроение

Аннотация к статье
<< Назад
МОДЕЛЬ НАВИГАЦИИ С ДОПОЛНЕННОЙ РЕАЛЬНОСТЬЮ И АЛГОРИТМ ЕЕ ПРИМЕНЕНИЯ В ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ
А.М. Пашаев, И.А. Искендеров, С.М. Керимов

Данная статья посвящена анализу особенностей и возможностей применения навигации с дополненной реальностью (AR) в гражданской авиации и разработке модели и алгоритма машинного зрения, используемого в такой системе. В статье рассмотрены принципы построения систем традиционной навигации и ограничения присущие им. В контраст классическим методам навигации, проанализированы особенности, математический аппарат и перспективы использования зональной навигации в решении задач развивающейся гражданской авиации. Приведены результаты подробного анализа особенностей дополненной реальности в контексте ее применения в воздушной навигации и разработанная структурная модель системы с дополнительной реальностью для пилотирования ВС, рассмотрены математические методы, составляющие базис для функционирования дополненной реальности, фактически унаследованные от визуальной одометрии. В работе выполнена разработка алгоритма машинного зрения, обеспечивающего на первом этапе обнаружение в кадрах с камеры точек, координатных маркеров и оптических потоков, наиболее характерных для искомого объекта, а на втором этапе восстановление реального мира системы координат из данных, полученных на первом этапе. Как результат проделанной работы определены стадии, необходимые для внедрения дополненной реальности в навигационных системах ВС.
Ключевые слова: радионавигационные системы, правила полетов, зональная навигация, фильтр Кальмана, комбинированная навигация, дополненная реальность, машинное зрение.


DOI: 10.25791/aviakosmos.06.2020.1160

Стр. 03-13.

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Бюллетень Главного ботанического сада
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2021