Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад ФИЛЬТР КАЛМАНА С ЛИНЕЙНЫМ ТРЕНДОМ В СХЕМЕ КОРРЕКЦИИ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ А.В. Пролетарский, К.А. Неусыпин, М.С. Селезнева, Ху Цяоцу, Чжан Лифэй Рассмотрена схема коррекции инерциальной навигационной системы в выходном сигнале с помощью алгоритмов оценивания. Исследованы линейный, нелинейный фильтры Калмана и нелинейный фильтр Калмана с генетическим алгоритмом. Разработан способ модификации линейного фильтра Калмана с помощью построения модели оцениваемого процесса. Для оценивания работоспособности и точности модификации фильтра Калмана использовано моделирование по данным лабораторного эксперимента с серийной инерциальной навигационной системой NC-30. Результаты моделирования продемонстрировали достаточно высокую точность обработки информации предложенным алгоритмом. Ключевые слова: инерциальная навигационная система, фильтр Калмана, линейный тренд, алгоритм оценивания. DOI: 10.25791/aviakosmos.08.2019.816 Контактная информация: - Стр. 20-27.