|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
ИССЛЕДОВАНИЕ И РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ МАРШРУТИЗАЦИИ
ОБЛЕТА ЛЕГКИМ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ
АППАРАТОМ НЕРАВНОЦЕННЫХ ТОЧЕК В ПОЛЕ
ПОСТОЯННОГО ВЕТРА |
Моисеев Д.В., Чинь В.М., Моисеева С.Г.
Исследована и решена задача оптимальной маршрутизации облета неравноценных точек в поле постоянного ветра с учетом ограничения на время полета. Показано, что оптимальное решение, соответствующее максимуму суммарной ценности точек, включенных в маршрут, в общем случае не является единственным. Предложены процедуры нахождения полного множества оптимальных маршрутов и построения множества парето-оптимальных решений. При этом в качестве дополнительных минимизируемых показателей эффективности используется фактическое время полета по маршруту и количество точек в него входящих.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, маршрутизация полета, неравноценные точки, задача булева линейного программирования, парето-оптимальное множество решений, поле постоянного ветра.
Контактная информация: E-mail: trinhminh6666@gmail.com
Стр. 12-21. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |