Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад ДИСТАНЦИОННОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОРИЕНТАЦИИ И РАСПОЛОЖЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ И ДРУГИХ ОБЪЕКТОВ ПО ИЗОБРАЖЕНИЮ КОНТУРА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДИСКРЕТНОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ФУРЬЕ А.Е. Артемьев В статье предлагаются способы дистанционного определения углов ориентации и расположения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) или иных объектов в трехмерном пространстве с использованием наземной системы машинного зрения. Основой предлагаемых методов является вычисление дескриптора дискретного преобразования Фурье (ДПФ) контура наблюдаемого объекта с последующим его сравнением с эталонной моделью объекта. В качестве эталона используются данные ДПФ или двумерного ДПФ. Показывается теоретическая возможность определения углов ориентации объекта по его контуру с использованием ДПФ. Представлены результаты экспериментального применения одного из методов определения ориентации с помощью цифровой видеокамеры и разработанного программного обеспечения. Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, управление, локальное позиционирование, ориентация, дискретное преобразование Фурье. Контактная информация: E-mail: arsoft@mail.ru Стр. 23-33.