Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад УСТОЙЧИВОСТЬ И ДЕКОМПОЗИЦИЯ ТРЕХОСНОГО ГИРОСТАБИЛИЗАТОРА С АНТИСИММЕТРИЧНЫМИ СВЯЗЯМИ ОДНООСНЫХ КАНАЛОВ С.А. Черников, Н.Н. Щеглова Рассматривается влияние на устойчивость трехосного гиростабилизатора (ТГС) угла рассогласования θ осей чувствительности гироскопов (осей стабилизации ТГС) с осями карданова подвеса, обусловленное относительным поворотом карданова подвеса и стабилизированной платформы вокруг оси параллельной внутренней оси карданова подвеса. Показано, что рассогласование указанных осей оказывает дестабилизирующее воздействие на устойчивость ТГС, два канала которого оказываются антисимметрично связанными углом рассогласования. Дестабилизирующее влияние проявляется в уменьшении запаса устойчивости по фазе двумерной взаимосвязанной системы по сравнению с одноосными каналами. С целью обеспечения устойчивости ТГС при больших углах поворота основания решается известная задача декомпозиции ТГС путем введения в ц́епи стабилизации одноосных каналов дополнительных связей, компенсирующих дестабилизирующую взаимосвязь одноосных каналов. Ключевые слова: трехосный гиростабилизатор, взаимосвязь одноосных каналов, устойчивость, декомпозиция. Контактная информация: E-mail: SheglovaNN@yandex.ru Стр. 18-26.