Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад ОРГАНИЗАЦИЯ ПОЛЕТОВ ГРУППЫ МУЛЬТИКОПТЕРОВ ДЛЯ ДЕЖУРСТВА НАД ОБЪЕКТОМ С ПРИМЕНЕНИЕМ ГЕНЕТИЧЕСКОГО АЛГОРИТМА В.С. Фетисов, Ш.Р. Ахмеров Для обеспечения долговременного непрерывного мониторинга объекта предложено использовать группу сменяющих друг друга электрических беспилотных летательных аппаратов – мультикоптеров, каждый из которых после очередного дежурства должен уходить на специальную сервисную площадку для зарядки аккумулятора. Оптимизацию расписания полетов предложено осуществлять с помощью генетического алгоритма. Показана эффективность его применения по сравнению с простым перебором вариантов. Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, мультикоптер, зарядка, аккумуляторная батарея, зарядная станция, расписание полетов, генетический алгоритм. Контактная информация: E-mail: shamil1810@list.ru Стр. 26-31.