Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад ИССЛЕДОВАНИЕ МИНИМАЛЬНО ИЗБЫТОЧНЫХ ПРОГРАММ КАЛИБРОВКИ ТРИАДЫ АКСЕЛЕРОМЕТРОВ Ю.Г. Егоров, Е.А. Попов В ходе работ по контролю поступающих с завода-изготовителя инерциальных измерительных блоков применяется инвариантная относительно малых ошибок выставки триады акселерометров на стенде и инструментальных погрешностей испытательного стенда методика калибровки триады акселерометров. Данная методика позволяет определить смещения нулей, погрешности масштабных коэффициентов и углы взаимной ориентации осей чувствительности акселерометров. Основной особенностью методики является переход от показаний триады акселерометров к модулю ускорения силы тяжести. В ходе калибровки блок акселерометров устанавливается в измерительные положения. Набор таких положений называется программой калибровки. Основным требованием к программам калибровки является обеспечение идентификации всех погрешностей (параметров) блока акселерометров. Синтезированы обладающие минимальной избыточностью программы калибровки ортогональной триады акселерометров инерциальной навигационной системы для использования инвариантной методики. Проведено исследование ошибок оценок параметров триады акселерометров при использовании синтезированных программ калибровки. Ключевые слова: калибровка, измерительное положение, программа калибровки, точность, триада акселерометров, акселерометр. Контактная информация: E-mail: egoroviu2@yandex.ru, E-mail: genaloid@rambler.ru Стр. 03-08.