|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
МОДЕЛЬ ИНТЕГРИРОВАННОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ МАНЕВРЕННОГО ОБЪЕКТА |
А.С. Девятисильный, К.А. Числов
Статья посвящена проблеме оценки параметров движения высокоманевренного объекта, т.е. параметров траектории и вращения объекта как твердого тела, когда интегрированная система, решающая эту проблему, представлена: 1) теоретико-механической моделью траектории движения объекта (уравнения Ньютона, записанные в подвижной вращающейся системе отсчета), являющейся базовой при построении алгоритмов усвоения; 2) инерциальной информацией, доставляемой блоком линейных ньютонометров; 3) информацией от навигационной спутниковой системы при бортовом многопозиционном приеме. Математическая модель интегрированной системы интерпретируется как модель обратной задачи вида «состояние–измерение». Для решения обратной задачи предлагается нейросеть, реализующая алгоритм псевдообращения (динамического обращения) на основе алгоритма калмановской фильтрации при его мультимодельной интерпретации с механизмом настройки синаптических коэффициентов, который в статье по аналогии с биологическим прототипом назван «безъядерным». Приведены результаты вычисли-тельного эксперимента, являющиеся убедительным доказательством того, что предложенная интегрированная система в безгироскопном исполнении способна эффективно решать проблему оценки вектора угловой скорости вращения высокоманевренного объекта.
Ключевые слова: угловая скорость, ньютонометр, навигационная спутниковая система, нейро-сеть, обратная задача, псевдообращение.
Контактная информация: E-mail: kirillche@rambler.ru
Стр. 3-8. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |