EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Авиакосмическое приборостроение

Аннотация к статье
<< Назад
ПРОГРАММА ЛОГИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МАРШРУТНЫМ ПОЛЕТОМ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
А.В. Румакина

В настоящее время среди задач, решаемых с помощью беспилотных лета-тельных аппаратов (БЛА), особое место занимают задачи наблюдения на-земных объектов, для которых существует ряд алгоритмов построения оптимального маршрута облета объектов, таких как полный перебор, динамическое программирование, генетические алгоритмы, жадные алгоритмы, метод восхождения и многие другие. Однако в этих методах недостаточное внимание уделено ограниченным динамическим возможностям летательного аппарата (ЛА). А их учет приводит к сильным изменениям плана облета объектов, когда на каждом шаге планирования выполнение условия достижимости очередного пункта с нужным путевым углом возможно лишь при последовательном осуществлении простых полетных операций – сначала только разворот по курсу, затем изменение высоты, далее боковое движение для вы-хода на заданную линию пути и в завершении – достижение заданной требуемой скорости. Нужный состав этих операций и очередность их выполнения БЛА должны назначаться автоматически в реальном масштабе времени бортовыми программными средствами, что и является предметом исследований в данной работе.
Ключевые слова: летательный аппарат, маршрутный полет, управление, логические анализаторы.

Контактная информация: E-mail: dolgova-221@mail.ru

Стр. 31-38.

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Бюллетень Главного ботанического сада
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2022