Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад ПРОГРАММА ЛОГИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МАРШРУТНЫМ ПОЛЕТОМ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА А.В. Румакина В настоящее время среди задач, решаемых с помощью беспилотных лета-тельных аппаратов (БЛА), особое место занимают задачи наблюдения на-земных объектов, для которых существует ряд алгоритмов построения оптимального маршрута облета объектов, таких как полный перебор, динамическое программирование, генетические алгоритмы, жадные алгоритмы, метод восхождения и многие другие. Однако в этих методах недостаточное внимание уделено ограниченным динамическим возможностям летательного аппарата (ЛА). А их учет приводит к сильным изменениям плана облета объектов, когда на каждом шаге планирования выполнение условия достижимости очередного пункта с нужным путевым углом возможно лишь при последовательном осуществлении простых полетных операций – сначала только разворот по курсу, затем изменение высоты, далее боковое движение для вы-хода на заданную линию пути и в завершении – достижение заданной требуемой скорости. Нужный состав этих операций и очередность их выполнения БЛА должны назначаться автоматически в реальном масштабе времени бортовыми программными средствами, что и является предметом исследований в данной работе. Ключевые слова: летательный аппарат, маршрутный полет, управление, логические анализаторы. Контактная информация: E-mail: dolgova-221@mail.ru Стр. 31-38.