Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Координированное управление посадочным маневром при приземлении беспилотного летательного аппарата с учетом действия ветровых возмущений Лебедев Г.Н. Ивашова Н.Д. После снижения по глиссаде при выполнении посадки самолетного типа в штатном режиме осуществляется режим выравнивания при малых линейных отклонениях по двум координатам – высоте и боковому пути. Однако при действии ветра, в первую очередь бокового, может оказаться, что либо боковое отклонение от середины взлетно-посадочной полосы, либо боковая скорость будут недопустимо велики. Чтобы избежать этого, ставится задача управления специальным посадочным маневром, таким, чтобы нулевые значения по боковому и вертикальному отклонению от глиссады были достигнуты одновременно. С помощью динамического программирования сформулирована и решена задача оптимального координированного управления боковым и продольным движением при посадке БЛА, позволившая получить структуру квазилинейных регуляторов при использовании элеронов и руля высоты. Предложен метод при-ближенного аналитического вычисления передаточных чисел регуляторов в квадратурах. Для синхронизации действий по двум каналам управления предложено в необходимых случаях увеличивать передаточные числа по положению и скорости в одном регуляторе, одновременно уменьшая их в другом, и наоборот, играя роль коромысла в координации продольного и бокового движения. Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, посадка, оптимальное управление, боковой ветер, маневр. Контактная информация: E-mail: kaf301@mai.ru Стр. 03-09.