|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
Моделирование управления бортовой видеокамерой беспилотного летательного аппарата |
Абрамов Н.С.
Хачумов М.В.
Рассматривается задача управления видеокамерой в процессе проводки беспи-лотного летательного аппарата (БПЛА) по заданному маршруту. Беспилотный летательный аппарат играет роль подвижной управляемой платформы, на ко-торую воздействует ветровая нагрузка, что мешает точному наведению камеры на цель. При моделировании системы «БПЛА-видеокамера» используются структурные схемы автоматического управления БПЛА и видеокамеры, постро-енные на основе передаточных функций звеньев. Моделирование осуществляется средствами программного обеспечения MATLAB и системы Simulink. Исследу-ются характеристики точности, устойчивости и способности системы управ-ления камерой реагировать на помехи и динамику цели. Предложен алгоритм распознавания подвижных объектов на основе алгоритма улучшения качества снимка и инвариантов. Показан процесс поэтапной работы программы, реали-зующей алгоритм распознавания образа на основе видеокамеры. Приведена общая схема программного обеспечения для созданной системы технического зрения, реализующей разработанные алгоритмы.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, видеокамера, моделирование, управление, распознавание, наведение, слежение, цель.
Контактная информация: E-mail: n-say@nsa.pereslavl.ru
Стр. 09-16. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |