Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Калибровка бесплатформенной инерциальной навигационной системы в режиме «навигация» Быковский А.В. Предлагаемый метод калибровки БИНС является развитием метода, изложенно-го в [1]. Калибровка проводится в навигационном режиме работы системы с разворотами блока чувствительных элементов (БЧЭ) на углы равные 180 граду-сам. Получены конечные соотношения, определяющие погрешности акселеро-метров и датчиков угловой скорости (ДУС): смещения нулевых сигналов акселе-рометров, ошибки масштабных коэффициентов и неортогональности измери-тельных осей акселерометров и ДУС. Предложено использовать измерения углов тангажа для устранения ненаблюдаемости неортогональностей осей акселеро-метров и ДУС. Разработана новая унифицированная методика калибровки, по-зволяющая существенно упростить испытательное оборудование. Точность ка-либровки БИНС в предложенном методе определяется точностью согласования осей БЧЭ и поворотного стенда и в меньшей степени зависит от установки стенда в плоскость горизонта и азимут и от ошибки в угле разворота стенда. Ключевые слова: калибровка, акселерометр, датчик угловой скорости, ошибка масштабного ко-эффициента, неортогональность осей, ненаблюдаемость. Контактная информация: E-mail: bykovsky_a@mail.ru Стр. 18-25.