|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
Определение углов рыскания и тангажа космических аппаратов по телевизионным изображениям |
Смирнов А.И.
Ковин С.Д.
Сагдуллаев Ю.С.
Рассмотрены особенности измерения углов рыскания и тангажа сближающихся космических аппаратов (КА) с использованием телевизионных (ТВ) методов и средств. Угловые отклонения определяются величиной смещения изображений наблюдаемого изображения КА в двух направлениях (горизонтальном и вертикальном), относительно центра фотоприемника ТВ камеры, установленной на борту активного или пассивного КА. Предлагаемый способ обеспечивает реализацию вычисления углов рыскания и тангажа КА, когда его угловые отклонения относительно наблюдаемого ТВ изображения другого КА не превышает величин ± 20. Получены выражения для определения углов рыскания и тангажа КА, а также проведена оценка относительной погрешности их измерения для трех диапазонов углового отклонения КА – 0…10, 11…20 или 0…20. Погрешность измерений при принятых углах отклонения составили значения, которые для первого диапазона равны величине Ро≤0,59 %, для второго Ро ≤ 1,61 % и для третьего Ро ≤ 2,74 %. Также определены требования к допустимой ошибке в определении истинного значения числа строк (элементов), характеризующих угловое отклонение КА в ТВ изображении, для обеспечения заданной относительной погрешности измерения углов рыскания и тангажа активного КА. Преимущество рассмотренного подхода – сокращение времени и объема вычислительных операций с сохранением заданной точности измерения (что особенно важно при бортовой реализации). В связи с резким упрощением вычислений, предложенный способ может быть реализован на базе простого вычислителя и использован, например, в случае отказа бортовой ЭВМ и перехода на автономные ручные средства.
Ключевые слова: сближение космических аппаратов, измерение углов рыскания и тангажа по ТВ изображениям.
Контактная информация: E-mail: sagdul@mniti.ru
Стр. 27-32. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |