Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Перспективы применения интеллектуальной бортовой системы управления малогабаритным беспилотными летательными аппаратами нового поколения на основе технологии нечеткой логики Петина Н.А. На сегодняшний день традиционные системы автоматического управления бес-пилотными летательными аппаратами (САУ БПЛА) в ряде случаев не способны обеспечить требуемые критерии качества управления. Данная проблема связана с тем, что существуют условия (приближение к максимальной высоте, выход на критические углы атаки, дефицит тяги), которые накладывают ограничения на параметры алгоритмов управления, что приводит к существенным нелинейно-стям в традиционной частотной автоматике. В связи с этим появилась необхо-димость рассмотрения альтернативных методов разработки систем бортового управления БПЛА. Один из наиболее многообещающих подходов связан с примене-нием технологии нечеткой логики, как мощного инструмента для формирования и обработки качественно-понятийных моделей объектов с учетом имеющихся нелинейностей и неопределенностей. Автором статьи была разработана нечет-кая САУ БПЛА (включая структуру, базу нечетких правил и функций принадлеж-ности), а также был проведен сравнительный анализ нечеткой САУ БПЛА с дис-кретной традиционной САУ БПЛА, на основе широкой серии экспериментальных исследований с учетом специфики функционирования реальной навигационной системы и особенностей турбулентной атмосферы. Ключевые слова: нечеткая логика, нечеткая система автоматического управления БПЛА, автопи-лот БПЛА на основе нечеткой логики. Контактная информация: E-mail: petina.natalja@yandex.ru Стр. 32-40.