Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Программно-аппаратный комплекс для отладки и тестирования алгоритмического и программного обеспечения навигационных систем B.C. Ермаков, А.П. Колеватов Программно-аппаратный комплекс имитирует работу навигационной системы в режиме эмуляции. Применение комплекса позволяет проводить отладку и тестирование бортовой программы, загруженной в бортовой вычислитель, в реальном масштабе времени. Описание комплекса выполнено на примере разработки системы СБКВ-ПМ (система бескарданная курса и вертикали), использующей бортовой вычислитель на базе DSP процессора TMS320C30. Особенность приведенного примера состоит в том, что программное обеспечение разработано с использованием эмулятора без наличия аппаратной части этой системы ориентации. Между тем после сборки системы на предварительных испытаниях сразу подтверждена работоспособность изделия.