|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
Анализ свойств полуаналитической инерциальной навигационной системы и ее бесплатформенного аналога |
Ю.В. Чеботаревский, П.К. Плотников, В.Ю. Чеботаревский
Приведены кинематическая схема платформенной полуаналитической инерциальной навигационной системы (ПИНС) и основные уравнения для определения ее погрешностей и навигационных параметров. На основе этих уравнений сформулированы основные свойства ПИНС. Описана функциональная схема бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) и на ее основе построены алгоритмы функционирования. Выведены уравнения погрешностей с использованием аналогичных с ПИНС базисов и переменных. Показано, что для одинаковых условий движения подвижного объекта (ПО) получены одинаковые с ПИНС дифференциальные уравнения ошибок БИНС. Это свидетельствует об аналогии свойств ПИНС и БИНС: об асимптотической устойчивости решений уравнений обеих систем при применении позиционной коррекции, о применимости условий Шулера и т.д. Следовательно, рассмотренную БИНС целесообразно применять на тех же ПО в подобных эксплутационных условиях, как и ПИНС. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |