Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Исследование возможности использования глубиномерной системы для коррекции параметров ориентации в бесплатформенном гравиинерциальном навигационном комплексе А.И. Черноморский, А.А. Афонин Исследуется возможность использования информации от глубиномеров (ГМ) для коррекции параметров ориентации бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на борту малоразмерного подводного аппарата (МПА). Рассмотрены варианты применения ротационной и стационарной глубиномерных систем (ГМС), а также использования для коррекции БИНС комплекса, включающего ГМС, акселерометрический построитель вертикали (АПВ) и магнитометрическую курсовую систему (МКС).