|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
Задача управления полетом дпла в групповых порядках и способы и средства ее решения |
В.М. Терентьев
В работе проведен краткий анализ основных отечественных работ для рассматриваемой задачи и сделаны соответствующие выводы. Сформулирован перечень проблем по построению систем межсамолетной навигации (СМСН) ДПЛА, решение которых позволит обеспечить полет в групповых порядках строем. Приведено теоретическое обоснование организации управления движением ДПЛА в групповом полете. Проведен синтез структуры алгоритмов управления СМСН ДПЛА на основе метода построения аналитических программно-инверсных конструкций (АПИК) и определены соотношения для программных значений относительных скоростей и ускорений. Представлены формульные зависимости для относительной навигации (ОН) и перечень параметров, которые необходимо передавать с ведущего ДПЛА на ведомые.
Ключевые слова: ДПЛА, межсамолетная навигация, управление, относительное движение. E-mail: kbpa@san.ru |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |