Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Концептуальные основы построенияподсистем идентификации реперных точекв условиях навигационных аномалий Михеев М.Ю., Жашкова Т.В., Роганов В.Р. Актуальность исследования обусловлена необходимостью обеспечения надежности навигационных комплексов автономных объектов при воздействии дестабилизирующих факторов различной физической природы, приводящих к пространственно-временным искажениям навигационного поля и снижению точности позиционирования. Особенно важной данная проблема становится при создании цифровых двойников навигационных систем, где требуется синхронизация физических объектов с их виртуальными моделями в реальном времени. В работе предложена концептуальная основа построения подсистем идентификации параметрически определенных реперных точек, учитывающая параметрическую неопределенность как фундаментальное свойство навигационных систем в реальных условиях эксплуатации. Впервые предложена двухэтапная нейросетевая архитектура, объединяющая сверточное кодирование для выделения локальных признаков и трансформерный механизм внимания для глобальной компенсации аномалий, что позволяет обеспечить устойчивость идентификации в широком диапазоне дестабилизирующих воздействий. Разработана методология генерации синтетических данных с контролируемым уровнем параметрической неопределенности, обеспечивающая создание репрезентативных выборок для обучения и верификации моделей. Разработанная концептуальная основа может быть использована при создании подсистем идентификации реперных точек нового поколения для автономных навигационных комплексов беспилотных летательных аппаратов, наземных мобильных платформ и подводных роботов, функционирующих в условиях сложной помеховой обстановки и априорной параметрической неопределенности. Предложенные решения имеют значение для создания цифровых двойников навигационных систем, обеспечивая двунаправленную синхронизацию физического объекта и его виртуальной модели в реальном масштабе времени. Ключевые слова: идентификация реперных точек, параметрическая неопределенность, навигационные аномалии, цифровой двойник, параметрическая модель, автономная навигация. DOI: 10.25791/aviakosmos.6.2026.1561 Стр. 03-14.