Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Кластеризация отметок динамических объектов, формируемых несколькими источниками информации, методом DBSCAN с использованием метрики Бхаттачарьи Жегалов С.Н., Масленников А.Л. Рассмотрена задача отождествления отметок динамических объектов, поступающих от нескольких источников информации. Отметка представляет собой вектор из координат и скоростей динамического объекта, определённых источником информации в своей системе координат. Отождествление осуществляется методом кластеризации с использованием алгоритма DBSCAN. Предложено использование в алгоритме DBSCAN метрики Бхаттачарьи, учитывающей вероятностные характеристики ошибок измерения координат и скоростей, и её модификации, учитывающей степень важности каждого из элементов вектора отметки в процессе кластеризации. Проведены вычислительные эксперименты, которые продемонстрировали успешное решение задачи отождествления в том числе при пересекающихся траекториях динамических объектов. Отмечается, что применение метрики Бхаттачарьи и её модификации позволяет улучшить качество кластеризации по сравнению с использованием евклидовой метрики, являющейся базовой для алгоритма DBSCAN. Ключевые слова: отождествление отметок, динамические объекты, кластеризация, DBSCAN, расстояние Бхаттачарьи. DOI: 10.25791/aviakosmos.3.2026.1543 Стр. 25-36.