Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Алгоритмы компенсации погрешностей навигационной системы в автономном и корректируемом режимах Суркова А.Д., Куприянов А.О., Селезнева М.С., Неусыпин К.А. Исследованы особенности применения математических моделей различного уровня подробности в алгоритмах коррекции ИНС, функционирующей в автономном и корректируемом режимах. В алгоритмах коррекции ИНС от ГНСС рассмотрены нелинейные и линейные модели в алгоритмах оценивания, а также скалярные модели. При пропадании сигналов ГНСС для коррекции ИНС использованы прогнозирующие модели, построенные в полете. Рассмотрены линейные тренды и самоорганизующиеся тренды. Работоспособность алгоритмических решений проверена с помощью обработки данных полунатурного моделирования. В условиях имитации маневра основания в алгоритме самоорганизации использован критерий степени адаптивности для селекции моделей, которые затем применяются в алгоритмах оценивания и прогноза. Проведенные исследования дают представление о результатах коррекции ИНС с применением рассмотренных моделей. Ключевые слова: инерциальная навигационная система, коррекция, автономный режим, алгоритм оценивания, прогноз, самоорганизация, критерий степени адаптивности, полунатурный эксперимент. DOI: 10.25791/aviakosmos.3.2026.1540 Стр. 03-12.