Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Классификация задач маневрированияназемных подвижных объектов в условияхвозникновения возмущающих факторови анализ способов их решения Минаков Е.П., Александров М.А.,Мищеряков А.В., Мищеряков С.В. Исследование посвящено систематизации проблем управления подвижными объектами в условиях нестабильной обстановки, а именно выбора маршрута движения в условиях возникновения возмущающих факторов. Разработана детальная классификация задач маневрирования на основе пространственно-временных характеристик маршрутных реперов и динамических параметров движения. Выделены десять ключевых типов задач. Рассматриваются адаптивные и прогнозирующие алгоритмы управления, позволяющие эффективно решать задачи как с нулевым резервом времени, так и с заданными временными интервалами между точками маршрута. Предложенная классификация служит теоретической основой для выбора оптимальных стратегий управления при проектировании перспективных автономных транспортных систем и робототехнических комплексов. Цель исследования: выбор оптимального метода решения задачи о выборе маршрута в соответствии с исходными данными обстановки для заданной группы наземных подвижных объектов. Методы: для достижения поставленной цели использованы способы поиска оптимальных решений на графах сложности P (полиномиальные или степенные) и сложности NP (недетерминированные полиномиальные). Результаты: выявлены оценки сравнительные оценки сложности для различных функций класса Р и NP. Практическая значимость: заключается в разработке методики синтеза робастных систем управления, устойчивых к внешним и внутренним возмущениям различной природы. Полученные результаты могут быть успешно применены при создании современных систем автономной навигации для подвижных объектов военного и гражданского назначения, функционирующих в условиях неопределенности. Ключевые слова: наземный подвижный объект, маневрирование подвижных объектов. DOI: 10.25791/aviakosmos.2.2026.1536 Стр. 25-32.