Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Решение задачи планирования маршрутов движения динамического подвижного объекта на основе модифицированного алгоритма A-star Ряхова Е.А., Тимофеев В.А., Политаев А.С. В статье рассматриваются вопросы построения маршрута движения динамических подвижных объектов в условиях динамики среды. Осуществлена математическая постановка задачи формализации процесса построения маршрутов движения динамических подвижных объектов с учетом введения функции времени для удобства описания изменения условий среды в режиме реального времени. Разработан алгоритм построения маршрута движения динамического подвижного объекта в условиях неопределенности среды, в основе алгоритма использовался классический алгоритм A-star, обладающий способностью оперативной адаптации к сложившимся условиям среды, за счет обработки только локальных изменений в графе и кеширования данных. Ключевые слова: алгоритм A-star, граф, модификация, маршрут движения, динамический подвижный объект. DOI: 10.25791/aviakosmos.1.2026.1532 Стр. 39-44.