Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Адаптивный алгоритм оценивания в схеме коррекции навигационной системы беспилотного авиационного судна Суркова А.Д., Куприянов А.О., Селезнева М.С., Неусыпин К.А. Рассмотрена задача коррекции инерциальной навигационной системы беспилотного авиационного судна. Коррекция осуществляется в выходном сигнале инерциальной навигационной системы с использованием сигналов от внешнего датчика навигационной информации. В схеме использован алгоритм оценивания в скалярной форме, снабженный критерием степени адаптивности погрешностей инерциальной навигационной системы. Представленный адаптивный алгоритм оценивания способен функционировать в условиях отсутствия априорной информации о статистических характеристиках входного и измерительного шумов, легко реализуем в бортовом спецвычислителе. Результаты полунатурного моделирования продемонстрировали эффективность использования данного алгоритма для определения навигационных параметров маневрирующего динамического объекта. Ключевые слова: беспилотное авиационное судно, навигационная система, адаптивный алгоритм оценивания, степень адаптивности. DOI: 10.25791/aviakosmos.1.2026.1529 Стр. 10-17.