Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Управляемость, наблюдаемость и устойчивость систем интеллектуально-геометрического управления траекторным движением беспилотных летательных аппаратов Хачумов М.В. Рассматривается архитектура системы иерархического трехуровневого интеллектуальногеометрического управления, интегрирующей возможности интеллектуальных динамических систем и геометрического управления. Интеллектуальное управление – эффективная процедура управления сложной динамической системой в неопределенной среде, которая сочетает планирование с оперативной компенсацией ошибок. Геометрическое управление связывается с решением ряда оптимизационных траекторных задач. В статье представлены основные определения управляемости, наблюдаемости и устойчивости в рамках теории геометрического, интеллектуального и интеллектуально-геометрического управления для расчета траекторий движения, адаптации и стабилизации в условиях динамической окружающей среды с возмущениями. Приведены некоторые теоремы, связанные с управляемостью и устойчивостью систем автоматического управления и динамических интеллектуальных систем. Приведены схема моделирования траекторного движения беспилотного летательного аппарата и результаты экспериментальных исследований. Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, траекторное движение, управляемость, наблюдаемость, устойчивость, возмущения, интеллектуально-геометрическое управление. DOI: 10.25791/aviakosmos.10.2025.1513 Стр. 31-44.