Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Алгоритм коррекции навигационного комплекса на основе дифференциального игрового подхода Афанасьев В.Н., Куприянов А.О., Неусыпин К.А. Рассматривается задача дифференциальной игры стабилизации с нулевой суммой и квадратичным функционалом качества. Исследован навигационный комплекс летательного аппарата, включающий платформенную инерциальную навигационную систему с коррекцией в структуре с помощью алгоритма управления. Погрешности навигационной системы, подвергающийся воздействию неконтролируемых возмущений, описывается нелинейным обыкновенным дифференциальным уравнением. Известно, что синтез оптимальных управлений с обратной связью приводит к необходимости решать в темпе функционирования системы скалярное дифференциальное уравнение в частных производных Беллмана-Айзекса. Для решения этого уравнения в работе предложен метод эквивалентного преобразования исходного нелинейного уравнения объекта в модель с линейной структурой, но с параметрами, зависящими от состояния. Это позволяет переписать уравнение Беллмана в уравнение Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Предлагается алгоритм решения этого уравнения. Работоспособность разработанного алгоритма проверена с помощью летного эксперимента. Ключевые слова: навигационный комплекс, коррекция, дифференциальные игры, SDC-линеаризация, уравнение Беллмана, уравнение Риккати. DOI: 10.25791/aviakosmos.9.2025.1506 Стр. 37-45.