Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Коррекция навигационных систем с использованием адаптивного нелинейного фильтра Калмана Куприянов А.О., Селезнева М.С., Неусыпин К.А. Рассмотрена инерциальная навигационная система, корректируемая с использованием информации от спутниковой навигационной системы. Погрешности навигационных систем оцениваются с помощью адаптивного нелинейного фильтра Калмана. Коррекция показаний инерциальной навигационной системы проводится в выходном сигнале. Исследованы адаптивные модификации нелинейного фильтра Калмана. Разработана модификация адаптивного нелинейного фильтра Калмана, снабженная алгоритмом самоорганизации для построения модели погрешностей инерциальной навигационной системы. По сравнению с другими рассмотренными модификациями нелинейного фильтра Калмана представленный алгоритм способен работать в условиях наличия коротких измерительных выборок. Демонстрация эффективности функционирования адаптивной модификации нелинейного фильтра Калмана осуществлена с помощью анализа результатов летного эксперимента. Ключевые слова: инерциальная навигационная система, спутниковая навигационная система, коррекция, нелинейный фильтр Калмана, самоорганизация, короткая измерительная выборка. DOI: 10.25791/aviakosmos.1.2025.1454 Стр. 22-31.