Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад ТАБЛИЧНАЯ МОДЕЛЬ ПРИНЯТИЯ ОПЕРАТИВНЫХ РЕШЕНИЙ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ С.В. Микони Одним из способов достижения превосходства в противоборстве с противником является опережение его в принятии оперативных решений. Применительно к беспилотным летательным аппаратам это означает переход от их ручного управления оператором к автоматизированному управлению. Его теоретической основой может служить ситуационное управление. Результатом анализа текущей ситуации является выбор воздействия на исполнительные подсистемы БЛА. Под штатной ситуацией понимается состояние БЛА и окружающей среды с заданными значениями характеризующих их показателей. Возникновение отклонения хотя бы одного показателя от заданного значения или диапазона значений влечёт выбор воздействия на соответствующую исполнительную подсистему для устранения возникшего отклонения. Такого вида обратную связь предлагается реализовать с применением табличной модели оперативного управления БЛА. Исходными данными для построения модели служит набор показателей внутренней и внешней среды БЛА и требований к их значениям. Табличная модель представляет собой матрицу одиночных отклонений от нормы. Она строится относительно возможных одно- или двунаправленных отклонений от заданных значений показателей. Каждой строке матрицы с одиночным отклонением от нормы ставится в соответствие воздействие на исполнительную подсистему БЛА. Для случая возможных кратных отклонений (более одного показателя) предусматривается приоритет (очерёдность) выбора показателей относительно реагирования на изменение их значений. Функционирование предложенной табличной модели оперативного управления БЛА демонстрируется на условном примере. Показывается реакция системы управления на одиночное и двойное отклонение показателей БЛА от нормы. Для создания и отладки табличной модели оперативного управления БЛА использована обновлённая редакция системы выбора и ранжирования СВИРЬ с модулем ситуационного управления. Ключевые слова: БЛА, управление, состояние среды, норма, отклонение от нормы, воздействия, табличная модель. DOI: 10.25791/aviakosmos.8.2023.1353 Стр. 03-12.