Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад ИНТЕГРАЛЬНЫЙ МЕТОД КАЛИБРОВКИ КАНАЛОВ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ БЛОКОВ Г.В. Попов, В.Г. Попов Стандартная процедура калибровки микромеханических инерциальных измерительных блоков (ИИБ) предполагает создание тестовых воздействий в виде ускорения силы тяжести и вращения с постоянной скоростью относительно каждой оси чувствительности. Интегральный метод калибровки каналов скорости микромеханического ИИБ предлагает замену тестовых воздействий в виде постоянных угловых скоростей тестовыми воздействиями в виде поворотов на фиксированный угол с произвольной угловой скоростью за определенное время. Изложена суть интегрального метода калибровки. Приведены конечные формулы для определения погрешностей масштабных коэффициентов и погрешностей выставки осей чувствительности. Дано описание экспериментальной установки для реализации интегрального метода калибровки. Разработана интерактивная программа ПЭВМ для автоматизации процедуры интегрального метода калибровки. Приведены результаты испытаний образца ИИБ МPU-6000 при интегральных тестовых воздействиях в виде одного, двух и трех полных оборотов вокруг каждой из трех осей чувствительности. Ключевые слова: микромеханический инерциальный измерительный блок (ИИБ), датчик угловой скорости (ДУС), модель погрешностей, калибровка, интегральный метод калибровки. DOI: 10.25791/aviakosmos.8.2022.1292 Стр. 15-22.