Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ КВАДРОКОПТЕРА С ДВУМЯ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ТЯГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ Г.В. Лысухо, А.Л. Масленников Различные конструктивные схемы многороторных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) позволяют использовать их для различных задач во многих сферах деятельности, например в задаче слежения за подвижным объектом на земле с воздуха. Для решения этой задачи к многороторным БПЛА и их системам управления предъявляются достаточно высокие требования по способности набирать достаточно высокую линейную скорость, обеспечивать динамическую устойчивость на всем диапазоне скоростей с показателями качества, не превышающих заданные. Для разработки таких многороторных БПЛА необходимо на предварительном этапе проводить оценку качества работы системы управления, что невозможно осуществить без математической модели системы. В данной работе рассматривается новая конструктивная схема многороторного БПЛА – квадрокоптера, у которого к четырем винтам с традиционным расположением в горизонтальной плоскости добавляются сзади два других, расположенных в вертикальной плоскости. Подобное расположение двух дополнительных – тяговых винтов позволяет квадрокоптеру развивать большую скорость и формировать дополнительный момент управления по углу рыскания. В работе рассматриваются достоинства и недостатки данной конфигурации, а также получена математическая модель для рассматриваемого БПЛА. Ключевые слова: БПЛА, многороторный БПЛА, квадрокоптер, математическая модель, высокоскоростной БПЛА. DOI: 10.25791/aviakosmos.6.2022.1284 Стр. 32-39.