EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Авиакосмическое приборостроение

Аннотация к статье
<< Назад
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ КВАДРОКОПТЕРА С ДВУМЯ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ТЯГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ
Г.В. Лысухо, А.Л. Масленников

Различные конструктивные схемы многороторных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) позволяют использовать их для различных задач во многих сферах деятельности, например в задаче слежения за подвижным объектом на земле с воздуха. Для решения этой задачи к многороторным БПЛА и их системам управления предъявляются достаточно высокие требования по способности набирать достаточно высокую линейную скорость, обеспечивать динамическую устойчивость на всем диапазоне скоростей с показателями качества, не превышающих заданные. Для разработки таких многороторных БПЛА необходимо на предварительном этапе проводить оценку качества работы системы управления, что невозможно осуществить без математической модели системы. В данной работе рассматривается новая конструктивная схема многороторного БПЛА – квадрокоптера, у которого к четырем винтам с традиционным расположением в горизонтальной плоскости добавляются сзади два других, расположенных в вертикальной плоскости. Подобное расположение двух дополнительных – тяговых винтов позволяет квадрокоптеру развивать большую скорость и формировать дополнительный момент управления по углу рыскания. В работе рассматриваются достоинства и недостатки данной конфигурации, а также получена математическая модель для рассматриваемого БПЛА.
Ключевые слова: БПЛА, многороторный БПЛА, квадрокоптер, математическая модель, высокоскоростной БПЛА.


DOI: 10.25791/aviakosmos.6.2022.1284

Стр. 32-39.

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Бюллетень Главного ботанического сада
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2022