Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад КАЛИБРОВКА ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ БИНС, ИНВАРИАНТНАЯ К ПОГРЕШНОСТЯМ БАЗИРОВАНИЯ А.В. Быковский Представленный метод прямой калибровки чувствительных элементов инвариантен к погрешностям установки БИНС в калибровочное оборудование и погрешностям базирования самого оборудования. Итерационная процедура калибровки акселерометров позволяет исключить влияние нелинейностей в моделях измерений. Точность метода ограничена величинами неортогональностей осей оборудования – стенда или калибровочного куба. Использование в модели погрешностей БИНС взаимных перекосов осей чувствительных элементов дает более стабильную модель, чем использование перекосов относительно корпуса БИНС, подверженного деформациям в процессе эксплуатации. Метод применим для калибровки БИНС любого класса точности без использования высокоточных динамических стендов. Ключевые слова: калибровка инвариантная, чувствительные элементы БИНС, взаимные неортогональности, погрешности базирования, итерационная процедура, калибровочный куб. DOI: 10.25791/aviakosmos.3.2022.1269 Стр. 11-21.