Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад СИНТЕЗ ОБОБЩЕННОГО ОДНОРОДНОГО УПРАВЛЕНИЯ С РАЗДЕЛЬНЫМ ФОРМИРОВАНИЕМ АМПЛИТУДНОЙ И ФАЗОВОЙ ХАРАКТЕРИСТИК ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ Ю.Ю. Шумилов В статье предложен метод синтеза нелинейного управления для систем автоматического регулирования летательных аппаратов, в которых возникают автоколебания, обобщающее полученное в предыдущих работах автора однородное управление на случай ненулевой фазовой частотной характеристики эквивалентной передаточной функции, что позволяет достаточно полно решить задачи подавления нелинейных колебаний в системах автоматического управления даже при необходимости фазового опережения в рабочем диапазоне частот. Амплитудная характеристика управления формируется с помощью нелинейных операторов, а фазовая – с помощью последовательно включенных линейных динамических звеньев. Сформировано обобщенное однородное управление первого рода, не имеющее собственных функций, что позволяет отменить условие существования фазового сдвига кратного π между фазовыми характеристиками линейных частей амплитудного и фазового трактов, называемое условием кратности. Это снижает чувствительность управления данного типа к помехам и отклонениям от расчетных параметров системы. Обосновывается возможность существования диапазонов частот, в которых величина фазового сдвига существенно нарушает условие кратности, причем в рабочем диапазоне частот выполнение условия кратности обеспечивается выбором линейных частей управления. Ключевые слова: нелинейная система, автоколебания, фазовый тракт, амплитудный тракт, нелинейное управление. DOI: 10.25791/aviakosmos.4.2021.1213 Стр. 14-21.