Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ГИБРИДНОЙ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ С ФУНКЦИЕЙ ОЦЕНКИ НАПРЯЖЕННОСТИ ГРАВИТАЦИОННОГО ПОЛЯ А.С. Девятисильный, А.В. Шурыгин Предложены математические модели интегрированной инерциально-спутниковой системы, комплементарные новой методологии усвоения разнородной информации о движении объекта, в основу которой положена численно устойчивая процедура высокоточного решения математически некорректной обратной задачи многократного дифференцирования данных в условиях ограниченной точности вычислений и измерений. В качестве опорной модели формы геоида с учетом стандартов ПЗ-90 (Россия) и WGS-89 (США) вводится эллипсоидальная система отсчета и траекторные подвижные координатные трехгранники – сопутствующий, географически ориентированный (трехгранник Дарбу), и трехгранник жестко связанный с объектом (свободно ориентированный), в осях которого выполняются измерения. Последовательно представлены три задачи – траекторная, решение которой дает оценки кинематических линейных параметров движения объекта относительно твердой Земли; ориентации, решение которой – оценки углов Эйлера-Крылова и их производных; мобильной гравиметрии, обуславливающей траекторные оценки напряженности гравитационного поля Земли. Приведены некоторые результаты вычислительных экспериментов, верифицирующие исходные физические и аналитические представления. Ключевые слова: ГЛОНАСС, гиперзвуковая скорость, звезда, кажущиеся ускорение, напряженность гравитационного поля, ньютонометр, пульсар, углы Эйлера-Крылова, траектория. DOI: 10.25791/aviakosmos.2.2021.1202 Стр. 12-18.