EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Авиакосмическое приборостроение

Аннотация к статье
<< Назад
СИСТЕМА КОМАНД И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ МАЛОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
С.В. Карпеш, А.А. Талалаев, М.В. Хачумов

Выполнен обзор отечественных и зарубежных работ в области построения систем автоматического управления различными малыми серийными беспилотными летательными аппаратами типа Parrot AR.Drone, Crazyflie 2.0, Blade mQX, AscTec Hummingbird. Особое внимание уделено решению задач отработки различных прямолинейных движений и типовых кривых, в том числе с помощью сплайновой интерполяции и нейронных сетей. Подробно рассмотрена и исследована система команд квадрокоптера DJI Phantom 3 Standard. Разработаны программные модули на языке Python 3, необходимые для генерации траекторий, управления полетами и визуализации перемещений. Проведена серия экспериментов в среде моделирования и натурные испытания аппарата в условиях штиля и возмущенной воздушной среды при кусочно-линейной отработке типовых траекторий «меандр» и «пила». На основе данной системы команд получены характеристики беспилотного аппарата. Проведенные исследования направлены на последующее построение встроенной интеллектуальной системы автономного управления беспилотными летательными аппаратами.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, система команд, моделирование, отработка кусочно-линейных траекторий, натурные испытания, возмущения, автономное управление.


DOI: 10.25791/aviakosmos.04.2020.1154

Стр. 43-55.

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Бюллетень Главного ботанического сада
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2021