EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Авиакосмическое приборостроение

Аннотация к статье
<< Назад
ПЛАНИРОВАНИЕ АВТОНОМНЫМ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ ЭФФЕКТИВНЫХ МАРШРУТОВ ОБЛЕТА ЦЕЛЕЙ
В.Б. Мелехин, М.В. Хачумов

Предложены эвристические правила принятия решений, обеспечивающие возможность синтезировать метод поиска эффективных маршрутов облета целей по формальному описанию карты заданного участка местности с учетом возмущающих факторов нестабильной воздушной среды. Сформулированы также правила, позволяющие оптимизировать исходный полный граф определяющий карту расположения целей на местности, что обеспечивает возможность сокращения числа альтернативных маршрутов полета, рассматриваемых в процессе выбора наиболее эффективного из них при наличии ограничений по времени на решение поставленной задачи. Выбор пути полета в этом случае осуществляется по опорному дереву поиска эффективного маршрута облета целей, сформированному на основе оптимального графа – модели карты местности. Разработан эвристический метод поиска с учетом ограничений по времени эффективных маршрутов облета целей, обладающий полиномиальной сложностью, обеспечивающей возможность его реализации на бортовой вычислительной системе автономного беспилотного летательного аппарата. Обосновано то, что предложенный метод позволяет существенным образом сократить количество сравниваемых между собой альтернатив в процессе поиска эффективных маршрутов облета целей при произвольном их расположении на местности.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, нестабильная воздушная среда, облет целей, эффективный маршрут облета целей.


DOI: 10.25791/aviakosmos.04.2020.1150

Стр. 03-14.

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Бюллетень Главного ботанического сада
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2021