|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
СЛАБОЕ КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ И СПУТНИКОВЫХ НАВИГАЦИОННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ МНОГОАНТЕННЫХ СПУТНИКОВЫХ НАВИГАЦИОННЫХ ПРИЁМНИКОВ |
Н.Н. Василюк
Описан алгоритм комплексирования инерциальных и спутниковых навигационных измерений по схеме «слабого связывания», с использованием расширенного фильтра Калмана. Спутниковые измерения ориентации представлены в виде пар угловых координат (угол азимута и угол места) векторов ненулевой длины. Все векторы имеют общее начало в фазовом центре одной антенны. Концы векторов размещаются в фазовых центрах остальных антенн. Комплексирующий фильтр допускает переменный состав и размерность вектора наблюдений, что облегчает отбор пар измеренных угловых координат в сложных условиях распространения спутникового сигнала. Описано устройство прототипа навигационной системы и приведены результаты экспериментальной отработки предложенного алгоритма.
Ключевые слова: инерциально-спутниковая система, многоантенный ГНСС приемник, ГНСС-компас, расширенный фильтр Калмана, измерение ориентации.
DOI: 10.25791/aviakosmos.01.2020.1137
Контактная информация: -
Стр. 26-39. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |