Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад О ПРОБЛЕМЕ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ МАЛОГО КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА И.А. Искендеров, С.С. Багирзаде Основной целью исследований, проводимых в данной статье, является анализ и синтез методов обеспечения, необходимой точности систем управления малого космического аппарата. В результате исследований, определилось настоящее состояние решения проблемы, и обнаружились основные недостатки существующих методов. В ходе проведенного исследования выявлено что, несмотря на эффективность и мощность, у наиболее часто используемого в космических аппаратах фильтра Калмана, для повышения точности систем управления, имеются некоторые недостатки, которые добавляют вычислительную нагрузку и проблемы с настройками в фильтре. Проанализированы возможности альтернативных методов, имеющихся на настоящее время, но многие из них из-за вычислительной нагрузки и точности для решения данной проблемы не подходили. В качестве наиболее перспективного варианта повышения точности рассмотрено применение фильтра Маджвика, который по сравнению с другими методами, в частности с фильтром Калмана, не имеет больших вычислительных затрат и прост в настройке. Экспериментально установлено, что такой фильтр по своей точности не уступает фильтру Калмана и при этом имеет более устойчивые параметры, что свидетельствует о том, что фильтр Маджвика может служить одним из наиболее оптимальных средств, применяемых для повышения точности малого космического аппарата. С учетом особенностей и возможностей, перед другими существующими на сегодняшний день фильтрами, был выбран фильтр Маджвика, на основе гироскопа, акселерометра и магнитометра и рассмотрен возможность применения этого фильтра для повышения точности системы ориентации и стабилизации, являющейся одной из самых основных бортовых систем управления малого космического аппарата. С целью сравнительной оценки показателей фильтров Калмана и Маджвика, проведены исследования моделей этих фильтров в программной среде MATLAB. Ключевые слова: малый космический аппарат; бортовые системы управления; MEMS- технологии; фильтр Калмана; фильтр Маджвика; система ориентации. DOI: 10.25791/aviakosmos.09.2019.862 Контактная информация: - Стр. 03-08.