EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Авиакосмическое приборостроение

Аннотация к статье
<< Назад
О ПРОБЛЕМЕ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ МАЛОГО КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
И.А. Искендеров, С.С. Багирзаде

Основной целью исследований, проводимых в данной статье, является анализ и синтез методов обеспечения, необходимой точности систем управления малого космического аппарата. В результате исследований, определилось настоящее состояние решения проблемы, и обнаружились основные недостатки существующих методов. В ходе проведенного исследования выявлено что, несмотря на эффективность и мощность, у наиболее часто используемого в космических аппаратах фильтра Калмана, для повышения точности систем управления, имеются некоторые недостатки, которые добавляют вычислительную нагрузку и проблемы с настройками в фильтре. Проанализированы возможности альтернативных методов, имеющихся на настоящее время, но многие из них из-за вычислительной нагрузки и точности для решения данной проблемы не подходили. В качестве наиболее перспективного варианта повышения точности рассмотрено применение фильтра Маджвика, который по сравнению с другими методами, в частности с фильтром Калмана, не имеет больших вычислительных затрат и прост в настройке. Экспериментально установлено, что такой фильтр по своей точности не уступает фильтру Калмана и при этом имеет более устойчивые параметры, что свидетельствует о том, что фильтр Маджвика может служить одним из наиболее оптимальных средств, применяемых для повышения точности малого космического аппарата. С учетом особенностей и возможностей, перед другими существующими на сегодняшний день фильтрами, был выбран фильтр Маджвика, на основе гироскопа, акселерометра и магнитометра и рассмотрен возможность применения этого фильтра для повышения точности системы ориентации и стабилизации, являющейся одной из самых основных бортовых систем управления малого космического аппарата. С целью сравнительной оценки показателей фильтров Калмана и Маджвика, проведены исследования моделей этих фильтров в программной среде MATLAB.
Ключевые слова: малый космический аппарат; бортовые системы управления; MEMS- технологии; фильтр Калмана; фильтр Маджвика; система ориентации.


DOI: 10.25791/aviakosmos.09.2019.862

Контактная информация: -

Стр. 03-08.

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2024