Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад МЕТОДИКА ВЫПОЛНЕНИЯ МОДЕЛЬНОГО ЭКСПЕРИМЕНТА НА МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОМ СТЕНДЕ ВЕРТОЛЕТА Е.П. Вертелецкая, А.А. Малахов, С.К. Уразбаев, Н.Н. Фащевский В статье представлена методика выполнения эксперимента на стенде полунатурного моделирования движения вертолета. Модельный эксперимент позволяет оценить динамические характеристики объекта управления – вертолета, а также осуществить настройку контура управления. Для получения численных данных, характеризующих зависимость параметров движения объекта от управляющих или возмущающих воздействий, необходимо выполнить ряд шагов по включению и настройке стенда и выводу модели вертолета на исходный режим полета. При анализе полученных данных было учтено, что на стенде осуществляется моделирование полного пространственного движения и для исследования параметров продольного движения необходимо обеспечить стабилизацию движения по координатам крена и курса. Обработка результатов эксперимента выполнена в программном пакете Matlab с использованием алгоритмов идентификации параметров математической модели. Анализ результатов выполнен с учетом математической модели вертолета, полученной из уравнений движения. Ключевые слова: вертолет, математическая модель, продольное движение, угловая скорость, система управления, модельный эксперимент, идентификация системы. DOI: 10.25791/aviakosmos.08.2019.818 Контактная информация: - Стр. 33-44.