Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ АВТОНОМНОЙ ОЦЕНКИ УГЛОВОЙ ОРИЕНТАЦИИ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА ЗА СЧЕТ ПРИМЕНЕНИЯ ДАТЧИКОВ ИЗМЕРЕНИЯ ВОЗДУШНЫХ ПАРАМЕТРОВ И ТРИАДЫ МАГНИТОМЕТРОВ Т.А. Лучкина Описана математическая модель методической погрешности автономной оценки углов ориентации подвижного объекта по сигналам триады акселерометров и триады датчиков угловых скоростей. Описан подход применения сигналов датчиков измерения воздушных параметров и триады магнитометров для устранения методической погрешности. Выполнена оценка эффективности предложенного метода, приведены результаты математического моделирования. Ключевые слова: датчики угловых скоростей, акселерометры, барометрические датчики, магнитометры, автономное определение углов ориентации, методическая ошибка. DOI: 10.25791/aviakosmos.01.2019.394 Контактная информация: E-mail: tapolyakova84@gmail.com Стр. 03-14.